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- [实用新型]飞行器-CN201520627673.X有效
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何春旺
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何春旺
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2015-08-19
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2016-03-09
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B64C27/08
- 飞行器包括机架，机架具有第一旋翼装置、第二旋翼装置、第三旋翼装置和第四旋翼装置；且四种旋翼装置分别具有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼；其中，第一旋翼和第二旋翼的直径相等，第三旋翼和第四旋翼的直径相等；第一旋翼与第二旋翼旋向相反，第三旋翼与第四旋翼旋向相反；第一旋翼的直径大于第三旋翼的直径；第一旋翼与第二旋翼之间的轴距大于第三旋翼与第四旋翼之间的轴距。飞行器整体结构简单，只需要改变第三旋翼与第四旋翼的转速便可实现飞行器的偏航运动，而无需调整四个旋翼的转速，这就大大降低了电机的耗电量和功耗，在一定程度上延长了电机的寿命和电池续航时间。
- 飞行器
- [实用新型]六旋翼飞行器-CN201420093231.7有效
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李琰玥
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天津曙光敬业科技有限公司
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2014-03-03
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2014-07-30
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B64C27/08
- 本实用新型涉及一种六旋翼飞行器。其包括机体；处在平面、并以机体为圆心、均匀分布在机体周围的六个旋翼，依次分别为第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼和第六旋翼；分别连接机体与六个旋翼、并与六个旋翼对应的六个旋翼臂，依次为第一旋翼臂、第二旋翼臂、第三旋翼臂、第四旋翼臂、第五旋翼臂和第六旋翼臂；旋翼上设有动力装置；两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述第一旋翼和与其对称设置的第四旋翼上设有转向装置，所述机体内设有伺服器，伺服器与转向装置电连接；所述第一旋翼与第一旋翼臂、第四旋翼与第四旋翼臂，分别通过轴承连接。
- 六旋翼飞行器
- [发明专利]四旋翼飞行器趋同控制方法及装置-CN201410850774.3有效
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王垚
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航天恒星科技有限公司
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2014-12-30
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2017-08-29
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B64C27/54
- 本发明实施例提供了一种四旋翼飞行器趋同控制方法、装置及系统与四旋翼飞行器，其中，该方法包括接收第二四旋翼飞行器集合中各个四旋翼飞行器的位置状态信息；依据预先建立的第一四旋翼飞行器四个发动机的推力、地面反作用力、第一四旋翼飞行器的位置状态信息的关系信息以及第二四旋翼飞行器集合中各个四旋翼飞行器的位置状态信息，确定出所述第一四旋翼飞行器的四个发动机的推力，以便使所述第一四旋翼飞行器趋向于所述第二四旋翼飞行器集合对应的第一空间位置范围采用本发明实施例提供的四旋翼飞行器趋同控制方法、装置及系统与四旋翼飞行器可以实现第一四旋翼飞行器向第二四旋翼飞行器集合中各个四旋翼飞行器趋同的目的。
- 四旋翼飞行器趋同控制方法装置
- [发明专利]多旋翼无人机-CN201710160875.1在审
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杜春水;梅森;张震
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沈阳无距科技有限公司
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2017-03-17
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2017-07-25
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B64C27/08
- 本公开涉及一种多旋翼无人机，包括机身，旋翼(200)，以及驱动所述旋翼(200)的驱动装置(300)，所述旋翼(200)包括均布在所述机身四周的第一旋翼(201)、第二旋翼(202)、第三旋翼(203)以及第四旋翼(204)，所述第一旋翼(201)、所述第二旋翼(202)、所述第三旋翼(203)以及所述第四旋翼(204)之间连接有联动组件，以使四者能够同时转动。由于驱动旋翼旋转的驱动装置仅有一个，并且旋翼之间能够联动，使得驱动装置可以同时控制多个旋翼，简化了控制策略。
- 多旋翼无人机
- [实用新型]同步反转纵列式四旋翼直升机-CN201922175040.0有效
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江富余
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江富余
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2019-12-07
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2020-07-21
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B64C27/08
- 同步反转纵列式四旋翼直升机，机身顶部设置一条纵梁，从纵梁前到后设置四个翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，四个旋翼的旋转面水平且旋转中心间距相等，该间距尺寸小于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼升力的大小和方向，设置传动装置使四个旋翼的转速相同，使相邻旋翼的转向相反，每个旋翼由相同尺寸和数量的桨叶组成，使四旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使四旋翼的相位差始终保持恒定，使相邻两个旋翼的旋转面部分重叠，而不相互干涉，减少了四旋翼占用的空间，机身下设置起落架，应用于应急救援、运输等。
- 同步反转纵列式四旋翼直升机
- [实用新型]一种新型倾转四旋翼飞行器-CN201620017321.7有效
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张东升;韩荣娟;曹宇;田爱芬;王小鹏
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西安交通大学
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2016-01-04
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2016-06-01
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B64C27/22
- 本实用新型公开了一种新型倾转四旋翼飞行器，与常规倾转旋翼飞行器相比，本倾转旋翼装置包括四边形旋翼固定件、旋翼组件、旋翼电机、倾转转轴、倾转转轴驱动电机、蜗轮和蜗杆，四个旋翼组件分别固定在四边形旋翼固定件的四个顶角上，倾转转轴安装在两个固定机翼之间，穿过四边形旋翼固定件对边的中心，与四边形旋翼固定件固定连接，无相对转动，两个固定机翼上均安装有倾转转轴驱动电机，倾转转轴驱动电机带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆啮合带动倾转转轴转动，四个旋翼组件处于同一平面，且四个旋翼组件的结构和半径都相同。本实用新型采用可倾转式四旋翼飞行器，提高飞行器的机动性和灵活性，轻松实现垂直起飞、水平巡航。
- 一种新型倾转四旋翼飞行器
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